火狐体育压注:国内外人形机器人催化不断如何把握2024年板块投资机会？

　　一、人形机器人板块行情复盘：催化不断，市场选股逻辑逐渐往高壁垒&预期差方向演化

　　复盘2021年至今人形机器人板块，大致经历了四次上涨行情，细分来看四次行情主题各有不同：在人形机器人板块行情初始之时（22年7月），市场对各个细分赛道的壁垒认知还不充分，从价值量占比&确定性两个角度进行选股，率先反映的是执行器板块，其次则是电机、减速器；其次行业逐渐开始蔓延到灵巧手、传感器这两个壁垒较高的板块；23年下半年行情逐渐蔓延至设备（丝杠），市场选股逻辑逐渐往高壁垒&预期差方向演化。

　　二、AI赋能是人形机器人实现通用的关键，未来人形机器人的核心壁垒在于大模型

　　人形机器人的运行由感知、控制、执行三大模块构成，控制模块是人形机器人的“大脑”，是决定人形机器人是不是能够商业化落地的关键，算法和AI大模型则是控制模块的核心。不同于工业机器人在特定场景下的应用，人形机器人商业化落地的重点是其通用性，因此控制技术的复杂性就开始指数级倍增，一方面需要强大的数据建模，另一方面需要对语言和指令有强大的理解力。AI大模型的突破解决了人形机器人的控制难题，帮助人形机器人实现真正的具身智能。

　　一方面，汽车工厂同时具备规模大和标准化程度高的特点，赋予人形机器人实训的条件，另一方面汽车产业的无人驾驶、传感器等技术与人形机器人具有共通性，车厂和人形机器人厂商的深度合作能发挥二者的协同效应，因此汽车工厂为最先落地的应用场景。具体到工序，人形机器人大概率应用于质检/汽车总装环节，在汽车生产的四大车间中，冲压、焊接以及涂装的自动化率都已非常高，仅有质检返修等工作需要依赖人工，而总装环节需要完成安装非标零部件、车辆点检、路试等工作，自动化率仅有10%左右，对人工的依赖程度较高。根据测算，到2030年，特斯拉汽车工厂/全球新能源汽车工厂对人形机器人的需求量将达到13/50万台。

　　①丝杠：板块价值量占比高，国产替代逻辑最大有可能实现。丝杠环节推荐恒立液压、贝斯特、秦川机床，建议关注北特科技；丝杠加工设施环节推荐华辰装备，建议关注日发精机；丝杠加工刀具环节建议关注沃尔德。②传感器：预期差比较大，23年市场对传感器的研究较浅，认知不够充分，但特斯拉最新视频都在强调传感器的重要性。市场在力传感器板块的选择逻辑为挑选研发底蕴最为深厚的企业，比较各企业大规模量产的可能性。重点推荐东华测试，建议关注柯力传感、汉威科技、昊志机电等；惯导和视觉传感器环节建议关注奥比中光-UW、舜宇光学、华依科技、敏芯股份、芯动联科等。

　　风险提示：人形机器人产业化没有到达预期；技术迭代导致现有零部件不再应用；国际贸易摩擦风险；行业竞争加剧导致盈利能力下滑。

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　　国央企的政策引导逐渐加码，对于央企背景的券商更加有利。政策扶优限劣意图明显，头部券商更加受益。

　　本周行情回顾：本周CS新能车行业指数下跌2.90%，沪深300指数上涨0.20%，行业指数跑输沪深300指数3.10个百分点。

　　中无人机(688297)事件：公司于3月14日发布了2023年报，全年实现盈利收入26.6亿元，YoY-3.9%；归母净利润3.0亿元，YoY-18.3%；扣非归母净利润2.9亿元，YoY-21.2%。2023年业绩位于此前业绩快报数据范围内。4Q23收入同比大增122%；全年毛利率水平会降低。1）单

　　宁德时代(300750)投资要点Q4利润符合预期、毛利率大超预期、高分红回报股东。公司23年营收4009亿元，同增22%，归母净利441亿元，同增44%，扣非利润401亿元，同增42%，为业绩预告中值。其中23Q4营收1062亿元，同环比-10%/+1%，归母净利130亿元，同环比-1%/+24%，

　　中航高科(600862)事件：公司3月15日发布2023年报，全年营收47.8亿元，YoY+7.5%；归母净利润10.3亿元，YoY+34.9%；扣非净利润10.1亿元，YoY+33.6%。业绩表现好于预期，原因是公司聚焦主责主业，经营质效稳步提升，2024年计划实现盈利收入50.0亿元，YoY+4.6

　　继2023年洗脸熊与分众传媒成功签约合作,在北上广一线城市电梯广告实现全方面覆盖后,近日,洗脸熊再度携手分众传媒,九城联动,强势霸屏深圳、成都、重庆、杭州、长沙、武汉、天津、西安、哈尔滨等城市的电梯广告,战略合作再升级,进一步打响品牌知名度与影响力,借力分众传媒高质量、高覆盖、高影响的媒

　　2023年报点评：23年利润增长23%；战略新兴起的产业打造“第二增长曲线.7亿元，YoY+26.7%；归母净利润33.4亿元，YoY+22.9%；扣非净利润32.4亿元，YoY+23.7%。业绩表现符合市场预期。公司2024年计划实现盈利收入221亿元，YoY+10.09%；总利润41.1亿元

　　平安银行(000001)核心观点营收和净利润增速保持平稳。2023年全年营收1647亿元（YoY,-8.4%），归母净利润465亿元（YoY,+2.1%），全年加权平均ROE为11.38%。资负端利率均承压，净息差收窄，公司存款成本管控成效逐步显现。2023年全年净利息收入同比下降了9.3%，受规模